作業2-影像縮放與旋轉

opencv常用的讀取圖片的格式有三種：Mat、CvMat、IplImage
Mat屬於矩陣類型，與其他兩者比較，更重於計算，雖然縮放與旋轉的公式及演算法並不算複雜，但未來可能需要更複雜的矩陣計算，故使用此類型讀取圖片。


影像縮放

在影像中最簡單的演算法Nerest Neighbor。

先將空間放為原本的w2/w1倍(x、y如左公式)，
並依比例選取等比例中最接近的坐標當作此格畫素。
下圖為放大的例子。

● Nerest Neighbor演算法實作結果

第二種方法是Bilinear，則是拿相鄰四個像素平均當作此格的畫素作線性內插
此方法與Nerest Neighbor相比較為複雜，但Nerest Neighbor會有些許的鋸齒狀(畫質較差)

● 放大1.5倍解析度比較(左為Bilinear、右為Nerest Neighbor)

旋轉

由於使用Mat的關係，使用矩陣旋轉更為容易

右圖為旋轉公式
依矩陣形式：
┌　Ａ　Ｂ　Ｃ　┐
└　Ｄ　Ｅ　Ｆ　┘
矩陣前半
┌　Ａ　Ｂ　
└　Ｄ　Ｅ　為旋轉矩陣
後半
Ｃ　┐
Ｆ　┘　為圖位置及旋轉中心的校正

● 圖片旋轉實作結果

參考資料：

ＮＮＩ演算法：

http://blog.yam.com/chu24688/article/44769723

http://cg2010studio.wordpress.com/2012/02/19/%E7%B8%AE%E6%94%BE%E6%BC%94%E7%AE%97%E6%B3%95-scaling-algorithm/

資料結構介紹：

http://yester-place.blogspot.tw/2008/07/cvmat.html

http://blog.csdn.net/wuxiaoyao12/article/details/7305848

線性平移公式：

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%8C%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%8F%92%E5%80%BC